随着自动化系统和机器人技术的不断发展，作为信息采集系统前端单元，传感器的作用日益重要。它们已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件，其在系统中的重要性变得越来越明显。以下为您详细介绍了传感器技术特性及参数。

一、传感器技术特性

动态特性：指传感器对随时间变化的输入量响应特性。在输入信号是随时间变化的动态信号时，传感器能及时精确地跟踪输入信号。

线性度：通常情况下，实际工作中为了使仪表具有均匀刻度的读数，我们用一条拟合直线近似地代表实际静态特性的曲线。

灵敏度：是指在稳态工作情况下输出量变化对应于输入量变化比值，它是一个常数，只有当输出与输入之间显线性关系时才如此。

稳定性：表示传感器在较长时间内保持其性能参数能力。不论何种情况，不变的是理想的情况是不论什么时候，传感器的特性参数都不随时间改变，但实际上，大多数传感器会发生改变，这影响了其稳定性能。

分辨力：是指可能感觉到的最小变化能力。当输入量从某非零值缓慢变更而未超过某一定值时，对此输入量不产生反应；只有当超过分辨力时，其输出才会发生变更。

迟滞：表征两条正向和反向行程间输出-输入特性的最大差异程度，用这两条曲线之间最大差值与满量程输出百分比表示。

重复性：是指连续多次按同一方向全量程变动所得特性的不一致程度，每个点上的读数越接近，则重复性能越好。

二、传感器技术参数

额定载荷/答应使用负荷/极限负荷（或称极限过载）: 分别为设计时可测得最大负荷、安全过载范围以及不使其丧失工作能力下的最大轴向负荷。

灵敏度/非线误差（或称非线arity）: 分别为每输进1V电压额定的mV电压增量，以及精确程度衡量被测物体大小对应关系的一项参数。

重复误差(R) / 滞后误差(H): 通过计算不同试验点三次丈量后的最大平均绝对偏移率来衡评重复误差，而滞后误差则用于评价逐级施加负荷再卸下的每一级读数是否相同程度的一致问题，即各级位移处是否有一样读数，当施加并卸除之际，在理论上应该是一样的，但是由于设备存在物理因素等原因导致不同，这就形成了“滞后”现象，因此需要一个名为“滞后”（H）的概念用以描述这个现象，并且定义如何计算这个H值，以便进行评估和选择合适设备，以减少这一类型错误或者说“滞后”的影响。该H值也可以看作是在同一种条件下，如果增加更多次数测试的话，那么所有数据点应该尽可能地靠拢到一起，也就是说如果不是因为这些物理因素限制，我们期望得到的是完美的一致，即无任何偏离。这就引出了另一个概念叫做“蠕变”，它也是关于准确度的问题，是关于在没有外界干扰的情况下，在同一个位置保持一定时间之后，可以保证得到完全相同结果的一个概念。而对于温度补偿范围来说，就意味着产品已经经过生产过程中针对温度环境进行了调整，以适应当前的使用环境，使产品更加可靠。

最后，还有其他一些相关参数，如零点温漂、系数温漂、输出阻抗、输进阻抗以及推荐激励电压等，都将直接影响到产品的性能表现，因此在选购的时候也需要特别关注这些细节以确保设备能够正常运行并达到预期效果。在实际应用中，由于各种场景需求不同，所以我们还需要根据具体项目要求进一步分析这些参 数，并结合自身项目背景进行相应调整，以保证整体质量标准达标。