导语：在电机控制领域，无刷电机是应用最为广泛的类型之一。现在，让我们一起来认识生活中无处不在的无刷电机！

电机历史始于19世纪初的电磁现象发现，并逐渐成为工业化时代电子系统中最重要的一部分。随着技术进步，工程师们发明了多种类型的电机，包括直流(DC)、感应和同步等。

作为永磁同步电机(PMSM)的一种，无刷电机历史悠久，但最初由于启动和变速困难，只限于具有昂贵控制设备的工业应用。然而近年来，由于强大的永磁体改进以及人们节能意识增强，无刷电机会在各个领域迅速发展。

直流有刷与无刷区别

直流有刷（通常简称直流）特点良好，可控性高、效率高且易小型化，是最常用的类型。相比之下，无刷不需要有擦动部件，因此其使用寿命长、维护方便且噪音低。此外，它结合了直流可控性还拥有较高结构自由度，便于嵌入设备内。因这些优势，无刷应用范围扩大，目前在工业设备、办公自动化及家用器具上得到广泛使用。

图1 直流有擦与无擦结构对比

直流无擦与永磁同步基本相同，但又是一个独立家族（包含PMSM和步进），如下所示可根据旋转方式进行多分类。

图2 直流无擦分类

工作情况

工作时，将永磁体作为转子，线圈作为定子，然后外部逆变控制线圈切换，而检测转子位置的逆变配合使用并根据位置引入线圈。在位置检测方面，有三种主要方法：一是通过当前检测；二是霍尔传感器；三是一些基于感应变化。

图3 直流无擦工作过程

两种基本驱动方法及其复杂计算如矢量或弱场驱动方式也存在。

方波驱动依据旋转角度切换开关状态，使定子线圈改变方向使得转子旋转。

正弦波驱动则通过检查角度产生120度相移3相交流，然后改变方向大小。

图4 无擦直接交流状态

目前，在家用、高科技汽车、工厂设备、新办公自动化及消费电子等领域，都见证了这项技术成果。而未来的发展将进一步展开其空间。