导语：在电机控制领域，无刷电机是应用最为广泛的类型之一。现在，让我们一起来认识生活中无处不在的无刷电机！

电机历史始于19世纪初的电磁现象发现，并逐渐成为工业化时代最重要的电子系统。随着技术发展，工程技术人员发明了许多类型的电机，包括直流(DC)和感应、同步等。作为永磁同步(PMSM)的一种，无刷电机历史悠久，但由于启动和变速困难，除具有昂贵控制机构的工业应用外，一直未被广泛使用。然而近年来，由于强大的永磁体改进以及人们节能意识增强，无刷电机在各个领域得到了飞速发展。

直流有刷与无刷区别

直流有刷(简称DC)具有可控性好、效率高、易小型化等特点，是最常用的类型。而无刷因为不需要换向器，其使用寿命长、运行噪音低。此外，它拥有直流可控性，还有较高结构自由度，易于嵌入设备中。这些优势使其应用扩展至工业设备、办公自动化及家用产品。

图1 直流有刷与无刷结构区别

两者的结构基本相同，但直流又是一个家族（PMSM和步进）又一个独立类型，可以根据旋转方式进行多种分类，如下图所示。

图2 直流无刷分类

工作情况

首先，将永磁体用作转子线圈定子。在逆变上根据旋转控制切换线圈中的切换位置，同时检测转子位置并将当前位置引入线圈。

三种主要检测方法：一是通过监测输出功率；二是利用霍尔传感器；三是感应变化检测。

图3 无刃工作过程

两种基本控制方法：

方波驱动依据角度改变开关状态以旋转转子。

正弦波驱动则产生相移120度3相交流，以改变方向大小。

图4 无刃驱动状态

目前，无刃广泛用于家用产品、汽车电子、高端消费品及未来仍将保持增长趋势。