在电机的世界里，无刷电机是最受欢迎的选择之一。让我们一起探索无处不在的无刷电机，以及它如何影响我们的日常生活。从19世纪初，人们开始研究电磁现象，一直到工业化时代，无刷电机成为了电子系统中的一个关键组成部分。

历史上，无刷电机是一种永磁同步电机(PMSM)的一种，它们拥有悠久的历史。但直到技术进步和节能意识提升，他们才被广泛应用于各种领域。

与直流有刷电机会不同，无刷电机会没有使用传统的电子刹车和换向器。这使得它们更加耐用、易于维护，并且运行时噪音更低。此外，无刷电机会保持高可控性，同时提供结构上的更多灵活性，使其成为家用设备、办公自动化和工业设备中不可或缺的一部分。

图1展示了直流有刷和无刷之间的结构差异。尽管两者都属于直流无刷家族，但它们各自具有不同的特点。这些特点使得无刷动力能够根据需要进行多种分类，如图2所示。

当工作时，无擦动力会将永磁体作为转子，并将线圈作为定子。在此基础上，外部逆变器会根据控制旋转速度而改变线圈中的当前，从而实现旋转。如果要了解这背后的工作原理，可以查看图3，该图详细介绍了整个过程，包括检测转子的位置方法以及感应产生感应压力的过程。

除了以上基本控制方法，还有一些复杂计算如矢量控制和弱场控制等也可以用于管理这种类型的机械装置。例如，可以通过调整逆变器来实现方波驱动或正弦波驱动，以便更好地管理轴心加速并提高效率，如图4所示。

今天，在家用产品、汽车零件、工业工具及办公自动化中，直接接触到的许多事物都是依赖于这种技术。而随着时间推移，这项技术预计还将继续发展，为我们带来更多创新解决方案。