在电机的世界里，无刷电机是最受欢迎的选择之一。让我们一起探索无处不在的无刷电机吧！从19世纪初开始，人们就对电磁现象产生了兴趣，并逐渐将其应用于工业中。随着技术不断进步，我们发明了各种类型的电机，如直流、感应和同步电机。

无刷永磁同步电机（PMSM）中的无刷电机会让人回想起历史，但早期因为启动和变速的问题，它们只被用在工业领域，特别是那些可以承担昂贵控制系统的人员手中。不过，现在由于更强大的永磁体设计以及节能意识增强，无刷電機已经得到了飞速发展，在各个行业都有广泛应用。

那么，无刷電機与直流有刷電機又有什么不同呢？直流有刷電機以其可控性好、效率高、小型化便携而闻名。而无刷電機则没有需要维护的 Brushes 和 Commutator，这使得它们更加耐用、易于维护且噪音低。此外，无刷電機除了拥有直流有 brushes 电机会有的高可控性，还具有结构上的自由度，更容易嵌入到设备中。这就是为什么它越来越多地被用于工业设备、办公自动化和家用产品上。

图1 展示了直流有 brushes 电機与无 brushes 电機之间结构上的区别，而图2 则展示了如何根据转子的旋转方式对它们进行分类。这些分类包括 PMSM 和 步进器等不同的类型。

现在，让我们看看无 brushes 电車怎么工作。在工作时，无 brushes 电車使用一个固定不动的永磁体作为转子，而线圈则作为定子。当我们通过外部逆变器改变线圈内导线切换时，我们就能够控制这个过程。为了做到这一点，我们需要知道转子的位置，这通常通过三种方法之一来实现：检测当前通往线圈的一侧是否为正或负，也可以利用霍尔传感器或者感应到的微小变化来确定位置。

图3 描述了整个过程，从检测到执行，每一步都是精心设计以确保最高效率和准确性。此外，还有一些复杂但高级的控制方法，比如矢量控制和弱场控制，可以进一步提高性能。

最后，让我们谈谈驱动方式。在方波驱动下，当我们知道转子的角度后，就会打开或关闭逆变器中的开关，以改变定子内部线圈内导线方向，使得整个系统旋转。而正弦波驱动则涉及产生相位差为120度三个相位交流信号，然后调整定子内部线圈内导线方向大小，以达到相同目的。

总之，无brush 直流电子马达目前已广泛应用于家庭用品、汽车电子、高科技办公设备以及其他许多领域，未来随着技术继续发展，其应用范围还将扩大更多。