在电机控制领域，无刷电机是应用最为广泛的电机类型之一。今天，让我们一起探索生活中无处不在的无刷电机！
从19世纪初开始，人们就对电磁现象产生了兴趣，这标志着电机历史的开始。随着技术的不断进步，工程师们创造出了多种类型的电机，如直流(DC)、感应和同步等。
无刷直流永磁同步(PMSM)是一种古老但精湛的技术。在最初，它因为启动和变速困难而未被广泛采用。但随着强大的永磁体改进以及节能意识增强，无刷直流永磁同步(PMSM)得到了飞速发展。
直流有刷与无刷之间有什么不同？直流有刷（通常简称为DC）具有可控性高、效率高、易于小型化等特点，是最常用的电机类型。而无刷由于没有需要换向器和滑动导线，因而其使用寿命长、维护简单且噪音低。此外，它既拥有DC高可控性，又拥有较高结构自由度，容易嵌入设备中。这些优势使得无刷直接应用到了工业设备、办公自动化设备和家用产品上。
图1 显示了直流有刷与无刷结构上的区别，而图2 则展示了不同分类下的多样性。虽然它们看起来很相似，但实际上它既是一个家族又是一个独立成员，其工作方式可以根据旋转方式进行多种分类。
那么，无brush motor如何工作呢？首先，我们将永磁体作为转子，并将线圈作为定子。当外部逆变器根据旋转控制当前通过线圈时，无brush motor会配合检测到转子的位置。这通常通过三种方法来实现：一是利用检测到的磁场来定位；二是霍尔传感器；三是感应到的变化来确定位置，这对于全感式或部分感式motor尤其重要。
图3 描述了这一过程，而两种基本驱动方法包括方波驱动与正弦波驱动，以及一些复杂计算如矢量控制或弱场控制。
最后，由于其优越性能，如长寿命、高效率和低噪音，使得这些motor在各个行业都取得巨大成功，从家用电子到汽车电子再到工业自动化，未来随着技术进一步提升，无brush motor仍然会继续扩展其影响力。
