在一片宁静的工业园区里，德国百格拉公司于1973年悄然发明了一项革命性的技术——五相混合式步进电机及其驱动器。这是一次历史性的突破，它为工业自动化领域带来了前所未有的灵活性和精确性。随着时间的推移，百格拉再次证明了其领先地位，在1993年他们推出了性能更为优越的三相混合式步进电机。

然而，在这个故事之外，有另一个角落在不经意间被忽视，那就是中国。在80年代以前，一直是反应式步进电机占据了市场的大多数，而这些反应式电机虽然简单，但也限制了它们在应用上的范围。直到80年代后期，中国才开始探索混合式步进电机，这标志着一个新的时代的开始。

从此以后，两种类型的步进电机和驱动器逐渐融入到了各行各业中，无论是精密仪器制造、医疗设备还是电子产品生产，都离不开它们那准确而稳定的旋转力矩。而百格拉作为这场变革中的先锋，其创新精神和技术成就，为全球工业自动化贡献了宝贵的一份力量。