在一片宁静的工业园区里，隐匿着一个小镇，它的名字叫做“电机之城”。这里，是步进电机与驱动器知识的发源地，也是它们故事的一部分。今天，我们将踏上一段奇妙的旋转之旅，揭开步进电动机历史的神秘面纱。

德国百格拉公司，这个名字在当时就如同闪耀着光芒的小星星。在1973年的那个春天，它们推出了五相混合式步进电机及其驱动器。这是一款革命性的产品，它改变了人们对精密控制和运动系统设计的理解。百格拉公司并没有停止创新，他们在1993年又推出了性能更优越、更为先进的三相混合式步进电机。这些产品像魔法一样，在全球范围内引起了轰动。

而中国，在80年代之前，一直是反应式步进电机占据统治地位，那些简单粗犷却有效率的大师们似乎已经满足于现状。但随着时代的发展和技术日新月异，中国也开始追赶这个时代潮流。80年代后期，混合式步进电机会逐渐被引入国内，并迅速成为了制造业中不可或缺的一环。

这不仅仅是一个技术变革，更是一个智慧传承和创新创新的过程。在这个过程中，每一次迭代都像是对前人的致敬，同时也是对未来的挑战。而我们作为现代社会的一份子，无论是在工业自动化还是日常生活中，都离不开这些小小但功能强大的机械的心脏——步行伺服系统。

所以，让我们继续沿着时间线走下去，看看接下来的故事会如何发展。这是一段充满传奇色彩、激情澎湃的情感与科技交织成长史，是关于人类智慧永远向前的篇章。