导语：伺服电机作为自动控制装置中的执行元件，能够将电信号转换为转轴的角位移或角速度。"伺服"一词源自希腊语“奴隶”，意指绝对地服从于控制信号。在没有控制信号之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即开始旋转；当控制信号消失时，转子能立即停止。

伺服系统（servomechanism）是一种使物体位置、方位或状态输出被控量能够跟随输入目标变化的自动控制系统。通过脉冲定位，可以理解为每接收一个脉冲，伺服电机就会旋转对应角度，从而实现精确的位移。

由于伺服电机本身具有发放脉冲功能，每旋转一个角度都会产生相应数量的脉冲，与接受到的脉冲形成闭环，使得系统能够精确地知道发送给伺服电机多少个脉冲，并且收到了多少个回复，这样就可以实现高精度的定位，可达到0.001mm。

直流和交流伺服电机：

直流伺服电机会有刷和无刷两种类型。有刷型成本低廉、结构简单，但需要维护且可能产生噪音，而无刷型则体积小、重量轻、高效率，无需维护，而且适用于智能化需求较高的情况。

交流式则是同步或异步，有功率范围大，可以做到很大的功率，但惯量大，对高速运行要求较高。

交流式永磁变频器驱动永磁同步马达，以编码器反馈来进行调节，其精度取决于编码器线数。

永磁交流马达在功能上比无刷直流马达更优，因为它采用正弦波波形调速，因此在起停过程中不会出现明显振荡现象，同时也减少了因频繁启动所带来的磨损问题。而直流马达使用的是梯形波调速方式，对于快速响应和稳定的性能有一定的限制。但同样，由于其设计相对简单，因此成本更低，更易获得市场认可。

综上所述，无论是直流还是交流都各有优势，一般情况下根据具体应用场景选择合适的一种。