在电机控制领域，无刷电机是应用最为广泛的电机类型之一。今天，让我们一起探索生活中无处不在的无刷电机！
从19世纪初开始，人们就对电磁现象产生了兴趣，这标志着电机历史的开始。随着技术的不断进步，工程师们创造出了多种类型的电机，包括直流(DC)、感应和同步等。无刷永磁同步电机(PMSM)作为一种特殊类型，它拥有悠久的历史，但最初由于启动和变速困难，只局限于高端工业应用。在近年来，由于强大的永磁体改进以及节能意识增强，无刷电机会迎来了飞速发展。
直流有刷与无刷之间存在显著差异
直流有刷(通常称为直流或DC)具有可控性好、高效率、小型化易实现等特点，是最常用的类型。而相比之下，无刷不需要转子上的滑动接触器，因而其使用寿命长、维护容易、噪音低。此外，它结合了高可控性的优势，同时提供较高结构自由度，便于嵌入设备中。这些优点使得无刷在工业设备、办公自动化和家用产品上获得了广泛认可。
图1 展示了直流有刷与无刷结构区别
尽管PMSM被归类为一个独立家族，但它同样包含步进和其他各种分类，如图2所示，可以根据旋转方式进行多样的分类。
图2 直流无擦埃尔米斯分类
工作原理简述
当工作时，无擦埃尔米斯将永磁体用于转子，并将线圈用于定子。在逆变器输出控制到定子的切换过程中，将检测转子的位置并引入线圈以配合其旋转。三种主要位置检测方法：一是通过当前切换确定；二是霍尔传感器检测；三是感应变化进行测量。
图3 直流無擦埃爾米斯運作過程
两种基本控制方法：
方波驱动：根据角度开关逆变器元件，以改变定子线圈方向。
正弦波驱动：通过角度调整逆变器输出，以产生相移120度3相交流，然后调整大小方向。
图4 无擦埃尔米斯驱动状态
目前，无擦埃尔米斯已经遍布各个行业，从家用电子到汽车电子，再到工业设备及办公自动化，都有其身影。在未来随着技术持续改进，无擦埃尔密斯可能会展现出更广阔的人生空间。
