在电机的世界里，无刷电机是最受欢迎的选择之一。让我们一起探索生活中无处不在的无刷电机吧！从19世纪初发现电磁现象到工业化时代，电机发展了许多种类，如直流、感应和同步电机。

永磁同步电机（PMSM）的无刷类型历史悠久，但起初因为启动和变速困难，只在有高端控制系统的大型工业应用中被使用。然而，随着强大的永磁体改进以及人们对节能意识的提升，无刷电机会逐渐渗透到每个角落。

与直流有刷电机相比，无刷电机会更长寿命、更容易维护，并且噪音低。此外，它拥有直流有刷的一些优点，还提供了结构上的灵活性，使其成为嵌入式设备中的理想选择。正因为如此，无刷電機得到了广泛应用，从工业设备到家用产品，再到办公自动化，它们都不可或缺。

图1展示了直流有刷和无刷電機之间结构上的差异，而图2则展示了不同分类下的直流無 brushes 电機。在工作时，无 brushes 電機将永磁体作为转子，将线圈作为定子，并通过检测转子的位置来控制线圈上产生的交流current.

图3详细说明了无 brushes 電機如何根据转子的旋转角度切换逆变器开关状态，从而改变定子的线圈方向使转子旋转。此外，还有一些复杂计算如矢量控制和弱场控制方法可以实现更加精确的控制。

目前，無 brushes 直流電機正在各个领域展现其价值，从家用电子产品到汽车电子，再至于工业设备等。随着技术不断进步，我们预计未来这项技术会有更多新的应用前景。