在电机的世界里，无刷电机是最受欢迎的选择之一。让我们一起探索无处不在的无刷电机，它们如何影响我们的日常生活和社会。

从19世纪初开始，人们就对电磁现象产生了兴趣，这一发现为工业化时代带来了电子系统的革命。随着技术不断进步，工程师们创造出了多种类型的电机，如直流、感应和同步电机。

无刷电机作为永磁同步电机的一部分，其历史可以追溯到很久以前。但最初，由于启动和调速的问题，它们并未广泛应用，只限于那些有高端控制设备的小众行业。不过，随着强大的永磁体改进以及节能意识增强，无刷电机会变得越来越受欢迎。

直流有刷与无刷之间有什么不同呢？直流有刷通常被称作直流電機，因为它们易于控制、高效且可小型化，是最常用的类型。相比之下，无刷電機没有需要维护或更换的丝绒，因此其使用寿命更长、噪音也低。此外，它不仅拥有直流電機高可控性，还具有结构上的灵活度，更容易嵌入到设备中。这一切都使得无刷電機成为工业自动化、办公设备以及家用产品中的热门选择。

图1展示了这两种不同的结构，而图2则展示了如何根据旋转方式分类这些混合家族成员。在工作时，无刷電機首先将永磁体设置为转子，并将线圈设置为定子，然后通过逆变器控制线圈中的切换来驱动它。这涉及到检测转子的位置方法，有三种主要方法：基于当前检测、霍尔传感器和感应功率测量。

图3显示了工作过程，其中包括检测位置以确定何时切换开关状态，从而改变定子线圈中的流量，以便使转子旋转。最后，我们还讨论了一些复杂计算所需的额外控制策略，如矢量控制和弱场控制，以及两个基本驱动模式：方波驱动与正弦波驱动。

图4展示了两种不同状态下的驾驶情况，其中一个涉及通过角度变化来旋转开关，而另一个涉及创建120度相移交流供给后再改变流量方向大小。

总结来说，无刷電機已经在各个领域得到广泛应用，并且预计随着技术不断发展，将会占据更多市场空间。