导语：在电机控制领域，无刷电机是应用最为广泛的类型之一。现在，让我们一起来认识生活中无处不在的无刷电机！

电机历史始于19世纪初的电磁现象发现，并逐渐成为工业化时代最重要的电子系统。随着技术发展，工程技术人员发明了许多类型的电机，包括直流、感应和同步等。

作为永磁同步电机(PMSM)的一种，无刷电机历史悠久，但最初由于启动和变速困难，只被具有昂贵控制机构的工业应用所使用。然而近年来，由于强大的永磁体改进以及节能意识增强，无刷电机得到了飞速发展。

直流有刷与无刷区别

直流有刷(通常简称直流)具有可控性好、效率高、易小型化等特点，是常用类型。但相比之下，无刷不需要换向器，因而其使用寿命长、维护易、噪音低。此外，它既有直流高可控性，又拥有较高结构自由度，易嵌入设备中。这些优势使得无刷在工业设备、中办公自动化及家用上得到广泛应用。

图1 直流有刷与无擦区别

直流无擦和PMSM结构基本相同，但又是一个独立家族（包括PMSM和步进）。可以根据旋转方式进行多种分类，如图所示。

图2 直流无擦分类

工作情况

在工作时，无擦将永磁体作转子，将线圈作定子。在外部逆变控制下，将切换线圈以适应转子位置，然后配合检测位置逆变并根据位置引入当前线圈中的逆变器输出以驱动转子的旋转。

三种主要检测方法：

电流量检测，为磁场定向必需条件；

霍尔传感器，以三个霍尔监测转子的变化；

感应绝缘探测通过感应产生变化来监测位置，这是单感受力法之一。

两种基本控制方法：

方波驱动通过角度切换逆变元件开关状态改变定子方向；

正弦波驱动通过角度旋转产生3相交流然后改变大小方向。

图4 无擦直接反馈状态

目前，无擦已广泛用于各个领域，如家用产品汽车电子及未来还会不断扩展其范围。